内蔵のIMU（姿勢センサー）を使って加速度と角速度を取得する

//recore.setAccDataRate(データレート);
//選択できるデータレートは以下の通り
//ACC_RATE_DOWN
//ACC_RATE_12_5_HZ
//ACC_RATE_26_HZ
//ACC_RATE_52_HZ
//ACC_RATE_104_HZ
//ACC_RATE_208_HZ
//ACC_RATE_416_HZ
//ACC_RATE_833_HZ
//ACC_RATE_1660_HZ
//ACC_RATE_3330_HZ
//ACC_RATE_6660_HZ
  
//加速度のデータレートを設定する
recore.setAccDataRate(ACC_RATE_104_HZ);

//recore.setAccScale(加速度スケール);
//選択できるスケールは以下の通り
//ACC_2G
//ACC_4G
//ACC_8G
//ACC_16G

//加速度のスケールを設定する
recore.setAccScale(ACC_2G);

//recore.setAngularRateDataRate(データレート);
//選択できるデータレートは以下の通り
//A_RATE_DOWN
//A_RATE_12_5_HZ
//A_RATE_26_HZ
//A_RATE_52_HZ
//A_RATE_104_HZ
//A_RATE_208_HZ
//A_RATE_416_HZ
//A_RATE_833_HZ
//A_RATE_1660_HZ
  
//角速度のデータレートを設定する
recore.setAngularRateDataRate(A_RATE_104_HZ);

//recore.setAngularRateScale(角速度スケール);
//選択できるスケールは以下の通り
//A_RATE_250DPS
//A_RATE_500DPS
//A_RATE_1000DPS
//A_RATE_2000DPS
//A_RATE_125DPS

//角速度のスケールを設定する
recore.setAngularRateScale(A_RATE_250DPS);

//各軸の加速度を取得する 戻り値はfloat
recore.getAccX();
recore.getAccY();
recore.getAccZ();

//各軸の加速度の生データを取得する 戻り値はint (int16_t)
getRawAccX()
getRawAccY()
getRawAccZ()

//各軸の加速度を取得する 戻り値はfloat
recore.getAngularRateX();
recore.getAngularRateY();
recore.getAngularRateZ();

//各軸の角速度の生データを取得する 戻り値はint (int16_t)
getRawAngularRateX()
getRawAngularRateY()
getRawAngularRateZ()